步进电机电源及驱动器控制部分的组成
步进电机对电源要求并不严格，不需要稳压。只要能满足电流要求，电压相近的变压器整流滤波后就行。
步进电机的电源最好不要用开关电源，因为开关电源都有峰值保护，而步进驱动往往有峰值现象，加上开关电源总没变压器加整流电路可靠。
步进电机驱动器控制系统的组成部分， 通常情况下，步进电机驱动系统由3部分构成：控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下：
①控制电路。用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。
②驱动电路。即本文的研究内容，脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，比如过流、过热等。
③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。
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